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协作机器人，顾名思义，就是在机器人与人可以在生产线上协同作战，充分发挥机器人的效率及人类的智能。这种机器人不仅性价比高，而且安全方便，能够促进制造企业的发展。
协作型机器人作为一种新型的工业机器人，扫除了人机协作的障碍，让机器人摆脱护栏或围笼的束缚，其开创性的产品性能和广泛的应用领域，为工业机器人的发展开启了新时代
伴随着客户特殊需求不断增加，多种产品、小批量生产的柔性化生产方法日趋关键。协作机器人轻巧灵便，适用繁杂多样的工作环境，而且应用简便便捷，根据拖拽步态分析在数分钟内即能进行一段爬取程序流程设置，能够迅速调节生产任务，在短期内切换到不一样生产线的生产工艺流程。根据之上突出特点，协作机器人可提供生产过程更灵活、生产时间更短、批量生产速度相当快的解决方案，顺应了柔性生产制造出来的趋势。虽然现阶段协作机器人仅占工业生产机器人市场不大一部分，伴随着生产流水线柔性生产更新的持续加快，以后加工制造业针对协作机器人的需要将会越来越大。
相比较传统的机器人，协作机器人的特点就是灵活性，而为了进一步提高协作机器人的灵活性，在应用中将会使用越来越多的柔性夹具，并且这些末端执行器将越来越成为机器人应用的核心部件，协作机器人配备了末端执行器之后可以更好地实现一些新的功能。
